Les sens de R.O.B.B.Y : capteurs, autonomie et règles SI... ALORS

1. Pose le robot au centre de la table, en mode évitement d'obstacles. Range la tablette et les cartes bien en évidence : « aucun programme aujourd'hui, regardez. »

2. Le robot part tout seul. Les enfants approchent la main : il l'évite. Ils forment un couloir avec leurs bras : il le suit.

3. Approche-le doucement du bord de la table : il s'arrête ou recule. Effet garanti — c'est le moment où l'on entend « il a vu ! ».

4. Question ouverte : « qu'est-ce qu'il a vu, exactement ? Il a des yeux ? »

5. On regarde de près : de petites fenêtres à l'avant du robot. On annonce la séance : « aujourd'hui, on découvre ses sens, et on écrit les règles qui sont dans sa tête. »

~45 min · 3 ateliers tournants de 15 min · un seul robot, des rôles pour tout le monde

1. Qui fait quoi : les ateliers B et C se partagent le seul robot — on alterne toutes les 7 minutes, et l'atelier qui attend prépare ses paris ou ses réparations de piste. Personne ne reste sans tâche : celui qui n'a pas le robot en main a un rôle d'observateur, de secrétaire ou de parieur.

2. ATELIER A — le robot aveugle (15 min). Un enfant est bandé et doit traverser une zone semée d'obstacles mous. Ses camarades sont ses capteurs : ils n'ont le droit de dire qu'un seul mot, « bip », quand il approche de quelque chose.

   • Manche 2 : on autorise deux capteurs distincts — « bip » à gauche, « bop » à droite. La traversée devient beaucoup plus facile, et on comprend pourquoi un robot a plusieurs capteurs et pas un seul.
   • Constat écrit au carnet : les capteurs ne disent pas quoi faire, ils disent seulement ce qu'ils détectent. C'est le cerveau qui décide.

3. ATELIER B — devine la règle (15 min). On met le robot dans un comportement et on l'observe sans rien dire pendant deux minutes. Puis chaque groupe écrit sa règle sur la fiche, au format SI... ALORS.

   • On teste ensuite la règle proposée : le groupe imagine une situation qui devrait la vérifier, et on essaie pour de vrai. Si le robot fait autre chose, la règle est incomplète — on la corrige.
   • On passe ainsi deux ou trois comportements différents : celui qui suit un objet, celui qui évite les obstacles, celui qui réagit aux sons. Les paris des spectateurs sont notés sur l'ardoise avant chaque essai.

4. ATELIER C — le suivi de ligne, et pourquoi il décroche (15 min). Le robot est mis en mode suivi de piste et lâché sur la ligne noire de la Planète.

   • On le laisse tourner, et on repère les endroits où il décroche : virage trop serré, ruban trop étroit, zone mal collée, reflets de la lumière.
   • L'atelier consiste à RÉPARER la piste : élargir, adoucir un virage, recoller. Après chaque réparation, on relance et on chronomètre le tour complet. Le progrès est immédiatement visible et c'est très satisfaisant.

5. Regroupement (5 min) : on affiche les fiches SI... ALORS validées. Elles deviennent la notice officielle des sens de R.O.B.B.Y.

~50 min · après le goûter · le parcours d'obstacles de la Planète

1. PHASE 1 — la conception (20 min). Trois équipes conçoivent chacune une portion du parcours : la chicane, le couloir étroit, et l'entrée de la zone d'arrivée. Contrainte imposée : le robot doit pouvoir la franchir SANS aucun programme, uniquement avec ses capteurs.

   • Chaque équipe dessine d'abord sa portion sur papier et prédit ce que fera le robot. La prédiction est écrite avant le premier essai.

2. PHASE 2 — les essais et les réglages (25 min). Chaque équipe teste sa portion, chronomètre en main. Presque toutes échouent au premier essai : le couloir est trop étroit, l'angle trop fermé, l'obstacle trop bas pour être détecté.

   • Règle de l'atelier : on ne change qu'UNE chose à la fois, et on note sur la fiche ce qu'on a changé et ce que ça a donné. Au bout de trois ou quatre réglages, le parcours passe.
   • Les équipes se testent mutuellement : chacune tente le parcours des deux autres. Un parcours qui ne marche qu'avec son concepteur n'est pas homologué.

3. PHASE 3 — l'assemblage (5 min). On relie les trois portions en un seul parcours continu, de la base jusqu'à la zone d'arrivée, et on chronomètre une traversée complète en autonomie.

4. Le temps de référence est écrit sur la Planète : c'est le record à battre au grand défi de la semaine prochaine.

~15 min · autour de la Planète

1. On affiche la notice complète des sens de R.O.B.B.Y au-dessus de la Planète : chaque règle SI... ALORS validée, écrite en grand.

2. Carnet : recopier deux règles SI... ALORS de son choix, dessiner l'emplacement des capteurs sur le robot, noter le temps de traversée du parcours.

3. Distribution du RÈGLEMENT DU GRAND DÉFI de la semaine prochaine, lu à voix haute : trois relais à enchaîner, deux manches chronométrées, des points pour la mission réussie, pour le temps, et pour les bugs corrigés.

4. Les équipes sont formées aujourd'hui, pas la semaine prochaine : chacune repart avec une semaine pour y penser.

5. Annonce : « vous avez maintenant tout ce qu'il faut — le code, les yeux, les capteurs. Mercredi prochain, il faut tout faire marcher ensemble, en équipe et au chronomètre. »

~20 min · en réserve, si le groupe va vite

1. On fixe un feutre au robot et on le lance sur une grande feuille, en mode évitement d'obstacles, avec quelques objets posés autour.

2. Le tracé obtenu est le dessin de son comportement : chaque virage correspond à une détection. On lit le dessin comme on lirait un enregistrement.

3. Variante avec le mode suivi de ligne : le robot repasse sur la piste et trace son propre chemin — on voit ses hésitations dans les virages.

4. SI TU DISPOSES D'UN ORDINATEUR : c'est le moment de montrer la programmation en blocs du robot, avec une seule règle écrite par les enfants, du type « si le capteur avant détecte, alors reculer et tourner ». Voir sa propre règle SI... ALORS devenir le comportement réel du robot est le plus beau moment possible de la séance — mais cela demande un ordinateur, l'application Thymio et un câble.

5. Défi pour les plus grands : prédire le dessin AVANT de lancer, puis comparer avec le tracé obtenu.